週刊マグボット 第7号(ソフトウェアインストール編)

公開日: 2015年10月16日金曜日 マグボット ロボット 電子工作






また久しぶりの更新となってしまいました。

一応マグボットは組みあがっているのですが、まだちゃんと動いてません。。。
その辺については次回で触れることにして、今回はソフトウェアインストール編です。

Raspberry Piのインストール | Making Mugbot マグボットの作り方





まずはRaspberry Pi用のOSをインストールします。
ここは特に注意する点はないと思います。


Raspberry Piのソフトのインストール | Making Mugbot マグボットの作り方





次に関連ソフトのインストールです。
作業を開始する前にラズパイをLANに接続しておきましょう。IPアドレスは起動時にコンソール画面に表示されます。

その後、PCやMacからSSHでログインして作業したほうが、ソフトのダウンロードURLをコピペできるので効率的です。

(ちまちまURLを打っていたら何度も間違った…。なによりOpen Jtalkの日本語テストができない!)

upgradeに30分以上かかる場合があるとのことですが、ラズパイ2だとそれほど時間はかからなかったです。

以下、注意点です。

  • 発話用スクリプトは「jsay」という名前で作っておく
    • 「jsay.sh」で作成するとありますが、mugbot_serverからは、jsayで呼び出している
  • DHCPサーバはインストールしない
    • 公式サイトにも記載がありますが、NOOBS最新版(1.4.2)だと、起動エラーが発生するので、インストールせずに固定IPを振ります

HTML、Server、Arduinoのソフトウェアのインストール方法 | Making Mugbot マグボットの作り方





続きまして、HTML、Server、Arduinoのソフトウェアのインストール方法です。手順通りに淡々と進めていけばOKです。

ただし、固定IPを192.168.42.1以外にした場合は、別ページ(コード解説)の指示に従って、IPアドレスの記述を変更する必要があります。

また、jQueryのバージョン指定についても同様です。

ここまで終わったら、http://マグボットのIPアドレス/mugbot_web_v1_0_0.html にアクセスして、画面が表示されるか確認します。

とりあえずOK!

次回はいよいよマグボットにラズパイとArduinoを載せます!


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2 件のコメント :

  1. はじめまして。
    最近マグボットの制作を始めた者です。
    こちらのブログを参考にさせて頂いています。
    もしよろしければ、その後の経過を教えて頂けると幸いです。

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  2. コメントありがとうございます!
    放置状態となってしまいすみません。
    一応、ラズパイとarduinoの連携まで確認しましたが、動作がおかしいところがあり、そこでストップしてます。
    近日中に記事にまとめたいと思います。

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