週刊マグボット 第7号（ソフトウェアインストール編）

公開日： 2015年10月16日金曜日 マグボット ロボット 電子工作

また久しぶりの更新となってしまいました。

一応マグボットは組みあがっているのですが、まだちゃんと動いてません。。。
その辺については次回で触れることにして、今回はソフトウェアインストール編です。

Raspberry Piのインストール | Making Mugbot　マグボットの作り方





まずはRaspberry Pi用のOSをインストールします。
ここは特に注意する点はないと思います。


Raspberry Piのソフトのインストール | Making Mugbot　マグボットの作り方





次に関連ソフトのインストールです。
作業を開始する前にラズパイをLANに接続しておきましょう。IPアドレスは起動時にコンソール画面に表示されます。

その後、PCやMacからSSHでログインして作業したほうが、ソフトのダウンロードURLをコピペできるので効率的です。

（ちまちまURLを打っていたら何度も間違った…。なによりOpen Jtalkの日本語テストができない！）

upgradeに30分以上かかる場合があるとのことですが、ラズパイ2だとそれほど時間はかからなかったです。

以下、注意点です。

• 発話用スクリプトは「jsay」という名前で作っておく
• 「jsay.sh」で作成するとありますが、mugbot_serverからは、jsayで呼び出している
• DHCPサーバはインストールしない
• 公式サイトにも記載がありますが、NOOBS最新版(1.4.2)だと、起動エラーが発生するので、インストールせずに固定IPを振ります

HTML、Server、Arduinoのソフトウェアのインストール方法 | Making Mugbot　マグボットの作り方





続きまして、HTML、Server、Arduinoのソフトウェアのインストール方法です。手順通りに淡々と進めていけばOKです。

ただし、固定IPを192.168.42.1以外にした場合は、別ページ（コード解説）の指示に従って、IPアドレスの記述を変更する必要があります。

また、jQueryのバージョン指定についても同様です。

ここまで終わったら、http://マグボットのIPアドレス/mugbot_web_v1_0_0.html にアクセスして、画面が表示されるか確認します。

とりあえずOK！

次回はいよいよマグボットにラズパイとArduinoを載せます！