週刊マグボット 第8号(胴体、マイコン、周辺機器の取り付け)
公開日: 2015年10月17日土曜日 マグボット ロボット 電子工作
ソフトのインストールが済んだら、いよいよArduinoとRaspberry Piを胴体に取り付けます。
上記ページの「4:胴体、マイコン、周辺機器の取り付け」を参考にして進めます。
まずはArduinoをネジ止め。胴体を乗せた時にUSBケーブルがじゃまにならないように、なるべく下のほうに取り付けます。
裏側はこんな感じ。
配線図とにらめっこしつつ、 Arduinoと頭部の配線が完了しました。ナマズっぽい。
横から見るとこんな感じ。
Raspberry Piをネジ止めしようとしたら基盤の穴が小さかったので、キリで広げました。
USBケーブルをつないだら胴体を装着!
ケーブルが干渉して傾いてしまいました。極細ケーブルを買うか~
これでひと通りの作業が完了しました。
では、電源投入!
ガッガッガッ。
サーボが動き出した!
ん?
ふんぞりかえった状態で止まってしまった。
とりあえずインターフェイス画面にアクセスしてみよう。
つながらない。Pingも応答なし。うーむ。
ラズパイにモニタをつないで確認してみるか。
つづく。
マグボットの完成まであと一歩ですね。完成してマグボットが動くのを楽しみにしています!
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